世話人・生活支援員は平日は朝、夜を中心に、土日祝日は昼間を中心に配置しています。エスペランサでは世話人と生活支援員を職員全員が兼務することで、全体的な支援も個別の支援も適宜できるように考えています。また、利用者の状況に応じ通院同行や、面談、などの相談業務以外に、個別の希望に応じて家事支援等を行います。人にかかわることが苦手な方も多い精神障害のある方にとって、つかず離れずの距離で、過不足ない支援を行うことを心掛けています。